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沈阳电动伸缩门的超声波限位和防爬检测装置简单介绍

文章来源:原创  作者:RAN  发布时间: 2016/10/11 14:32:33

  电动伸缩门超声波限位及防爬检查设备,运用超声波的测距原理为主动伸缩门测出主动伸缩门的开门和关门的长度,以及免除红外线限位方位的长度,并且输出操控信号发送到主控MCU,当主控MCU检查到作为开门和关门到位的的信号,操控主动伸缩门的电机中止运转,当检查到免除红外限位信号,然后使红外防撞的功用失效,使电动伸缩门能够在设定的范围内开关,在关门限位后,运用其传输进程的有规则的发射信号作为对射源,进行防爬感应,当侦测到信号被障碍物阻止时,以为有人或障碍物攀爬伸缩门而宣布报警响声,然后完结防爬报警。

  超声波是频率大于20KHZ的一种声波,在温度不变的状况下传波速度简直不变的特性,本发明超声波的发射探头及接纳探头别离选用是UCM40T, UCM40R,载波频率为40KHZ,滤波IC选用LM567,发射探头以必定的规则发送40KHZ的载波,载波的波形图如图2所示。发射探头发射出来的超声波经过反射后,接纳探头便能够接纳到反射的回波,测出它们的间隔时间,便能够算出接纳和反射物之间的间隔,即伸缩门的长度。主控MCU选用PIC16F73,主频跑20MHZ,运算的速度足够快,IO的反响才能也能够担任这个高精度的请求。测温模块选用NTC负温度系数热敏电阻,类型NTC103,在20度时的阻值大约是IOK, AD转换器选用PIC16F73本身集成的。

  接纳有些经滤波后的波形,由于带载波的超声波发射后,反射回波会直线返回,依据S=VT/2,就能够计算出发射和接纳端口离反射面的间隔,主控MCU即是运用这个原理计算出开关门限位宽和红外线限位的间隔的。由于超声波还有由于温度改变而产生的传波速度改变的特性,关于门控体系来说,运用的地域跨度十分之大,其北至哈尔滨,南到海南,它们的温度差最大时有也许会形成伸缩门的限位禁绝疑问,因而为了愈加精确地丈量开关门限位和红外限位的间隔,必需对其进行温度抵偿,本发明专利的温度抵偿办法选用以下方法,选用一个负温度系数的热敏电阻,进行AD采样,并用查表的办法,计算出其时的气温,并依据这个测出的温度。

  对超声波的传波速度进行校正,以便测出精确的开关门限位,和红外线限位的间隔,参考的开关门限位的间隔经过输入或体系初如化时主动丈量后存入EEPROM中,体系初始化时的办法是这么的,把门开到开门限位的当地,此刻按住开门限位初始化键约2秒,接着开门限位初始化的指示灯会亮,当开门限位初始化的指示灯会平息后标明开门限位的初始化作业己经完结,体系己经成功将开门限位的间隔存入了体系的数据保留区,关门限位的初始化是把门开到关门限位的当地,此刻按住关门限位初始化键约2秒,接着关门限位初始化的指示灯会亮,当关门限位初始化的指示灯平息后标明关门限位的初

  始化作业现已完结,红外线限位的初始化作业也依样进行,当初始化作业完结以后,门便能够正常行走了。

  计数器中止子程序接纳选用外部中止方法,由于计数器的主频是主频的四分之一,即5M,并且是选用16位的计数器,因而能够确保丈量的精度。输出接口有三根信号线,别离是开门限位输出,关门限位输出,红外限位输出,接口相对简略,并且能够与现有产品相兼容。

  运用进程如图6所示,通常选用体系主动习惯的方法,别离在开门限位,关门限位,红外线限位的当地中止后,按住设置键约2秒钟,进入体系设置状况,此刻设置指示灯会亮,约两秒钟往后,设置指示灯平息,标明此方位的限位间隔现已设置成功。当体系初始化成功后,所测的数据会存于EEPROM中,以备停电时,能够重新运用,而不用重新再次丈量,当主动伸缩门在关门限位以后,超声波的发射探头及接纳探头便能够继续丈量伸缩门的长短,并与关门限位的方位作对比,假如测出此刻关门限位的间隔的与对比的间隔短,那么就可测定此刻的电动门上也许有人或其它物体攀爬,便开端防爬报警。

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